화요일, 6월 25, 2024
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레인보우 로보틱스, 두 팔 달린 상체 휴머노이드 로봇 내년 초 출시


국내 산업용 로봇 시장에도 양팔 로봇이 등장할 것으로 예상된다. 이전에는 외팔 로봇이 주류였습니다.

13일 업계에 따르면 레인보우로보틱스는 상체를 갖춘 휴머노이드 로봇 개발에 나섰다. 기존 산업용 로봇은 하나의 팔과 최대 6개의 축을 사용했지만, 새로운 로봇은 팔 2개와 상체 1개로 총 14개의 축으로 설계됐다.

상체 휴머노이드 로봇은 인간이 고정된 자세로 수행하는 반복적인 작업에 대한 효과적인 대안으로 평가됩니다. 전원 공급 및 통신 문제가 없으며, 외팔 로봇만으로는 할 수 없는 동작을 구현할 수 있다.

레인보우 로보틱스는 내년 초 이 로봇과 자율주행 로봇 제품군을 포함한 신제품을 공개할 계획이다.

재난 구조 로봇 ‘DRC-Hubo'(위)와 인간형 이족보행 로봇 ‘Hubo-2’ (사진=레인보우로보틱스)

업계 관계자는 “공장에서는 생산직 근로자들이 한곳에서 조용히 일하는 경우가 많다”며 “상체 휴머노이드 로봇이 기존 산업용 로봇의 단점을 보완할 수 있을 것”이라고 말했다.

산업용 로봇은 제조·물류현장의 노동력 대체 수단으로 주목받고 있다. 특히, 로봇팔은 사람이 작업하기 어려운 환경에서도 정밀한 작업을 수행할 수 있는 최신 솔루션이다.

업계에서는 먼 미래에 휴머노이드 로봇이 인간의 일을 완전히 대체할 것으로 기대하지만 현실은 여전히 ​​가격과 성능 면에서 한계에 직면해 있다. 사람 모양의 로봇을 만들려면 수십 개가 넘는 축이 필요해 로봇 비용이 수억 원이 든다.

상체 로봇은 외팔 로봇과 휴머노이드 로봇의 한계를 극복한 절충안이 될 가능성이 높다는 평가다. 기존 산업용 로봇보다 생산성이 높고, 전신 휴머노이드보다 현실적인 가격으로 공급이 가능하기 때문이다.

ABB 양팔 로봇 ‘유미’ (사진=ABB)

양팔 로봇이 업계에 등장한 것은 이번이 처음은 아니다. ABB는 2016년 협동형 양팔 로봇 ‘유미’를 선보였으며, 엡손은 2017년 3D 영상 카메라로 조립 작업이 가능한 양팔 로봇 ‘워크센스 W-01’을 선보였다.

한국에서도 비슷한 시도가 있었다. 2016년에는 한국기계연구원과 LG전자, 로보스타가 양팔 로봇 ‘아미로’를 개발했고, 현대위아도 자율주행로봇(AMR)에 양팔을 탑재한 이동식 피킹 로봇(MPR)을 선보였다. . .

배달의민족(배민) 운영사 우아한형제들 역시 지난달 열린 ‘2023 대한민국 디지털 미래혁신전시회’에서 데니스 홍 교수와 공동 개발한 양팔 요리로봇 ‘요리’를 공개했다. 이들 로봇은 한 팔로 하기 어려웠던 다양한 작업을 수행할 수 있는 것이 특징이다.

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‘디지털미래혁신전시회 2023’ 우아한형제들 부스에 전시된 요리로봇 ‘YORI’. (사진=지디넷코리아)

한편, 레인보우로보틱스는 국내 최초의 인간형 이족보행 로봇 ‘휴보’를 만든 한국과학기술원 연구진들이 2011년 설립한 회사다. 로봇기술을 활용한 마운팅 시스템을 개발하여 사업을 확장하였습니다.

주요 제품으로는 협동로봇 ‘RB 시리즈’, 천문 거치대, 2족·4족 보행 로봇 등이 있다. 최근에는 서빙로봇, 자율주행로봇(AMR)까지 영역을 확대하고 있다.

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